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快科技6月16日音书凯时体育游戏app平台，到底什么才是智能驾驶的最优解？马斯克给出了谜底。
当天，特斯拉副总裁陶琳在微博上发布了一则马斯克的采访视频，马斯克在采访中示意，与说念路系统最适配的智能驾驶期间即是东说念主工智能、数字神经采集和录像头相麇集。
“诚然咱们的车辆还配备了麦克风，用于识别迫切车辆的声息”。马斯克以为，全寰宇的说念路系统王人是为了智能、生物神经采集和眼睛想象的，而不是字据“从眼睛里放射激光”来想象的。
“同期咱们发现，当系统使用多种传感器时，它们之间不竭会产生顺心，你该笃信录像头，也曾该笃信激光雷达，一朝感知系统鬻矛誉盾，就可能激勉安全事故。”
和马斯克坚毅的走纯视觉路子不同的是，国内新势力大多半王人是激光雷达的拥护派，比如华为、理念念。
华为就以为激光雷达是必须的。2024年9月，余承东还与主抓东说念主马东进行对话，在谈到华为乾崑智驾ADS 3.0时，马东发问：“激光雷达是必要的吗？”余承东示意，坚抓用激光雷达，是因为激光雷达的安全性。
“只用录像头有运筹帷幄没用激光雷达有运筹帷幄的，录像头致盲就完蛋了，有些东西，录像头是没目的的，录像头有极限。包括毫米波雷达，车厂王人应该用，因为在雨天大雾天，录像头不好用。”余承东说。
余承东称，“人命是最珍贵的，再贵的东西，跟命比，王人不是个钱”。
诚然，也有例外，小鹏即是视觉+大模子坚毅扶助者。
小鹏汽车自动驾驶居品高等总监袁婷婷曾发文示意，激光雷达看得远是个伪命题。
率先激光雷达是主动传感器，依赖于向外放射近红外光以及反射回波来揣度 ToF（time of flight），来揣度抑止物。这么会带来几个瑕玷。
跟着距离加多，激光束发散角扩大，导致能量密度呈普通反比衰减。在远距离测量时，回波信号强度和点云密度王人大幅裁汰。
以面前行业逾越水平192线激光雷达为例，200m外的物体，激光雷达可取得信息和800万像素录像头可取得信息不错用下图作念一个对比。而车辆需要豪阔的信息来差别200m外是一个轻盈飘的塑料袋，也曾一个横行的电瓶车。是以关于大模子有运筹帷幄来说，检测远距离贪图最好的传感器不是激光雷达，而是高分辨率录像头。
激光雷达会有多径效应况且帧率远低于录像头。行为一种主动传感器，激光雷达在测量远距离的复杂地形或抑止物可能发生屡次反射，导致回波信号混叠，使得正本的信号失真，不祥产生子虚，难以准确识别甚而误识别信得过贪图。同期业界主流激光雷达的处分帧率，不足咱们录像头帧率的一半，低频的帧率会让远距离且高速移动物体的识别过错进一步加重。
同期，激光雷达其实关于天气情状终点敏锐，穿透雨雾主要依靠的是毫米波雷达。近红外光的波瑕瑜，字据波粒二象性，波长越短粒子属性越强，衍射性越差，碰到雨雪雾等顶点天气就会在传感器隔邻几米内酿成一团噪点，况且弗成穿透这些透明抑止物看到雾气背面的贪图，从而“致盲”。而毫米波雷达波长更长，衍射性好，雨雾特质好。
是以，激光雷达是一个信息密度低，且容易受搅扰的传感器，并不适互助为纷乱大脑的眼睛。
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